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主なレジスタ番号(OUT)

★設定パラメータ

 [OWxx00] 運転指令設定 [Bit0]:サーボオン(0:OFF, 1:ON)
             [BitF]:アラームクリア(0:OFF, 1:ON)

 [OWxx08] モーションコマンド [0]:NOP(コマンドなし)
                [1]:POSING(位置決め)
                [3]:ZRET(原点復帰)
                [7]:FEED(定速[JOG]送り)
                [8]:STEP(定寸[STEP]送り)

 [OWxx09] モーションコマンド [Bit2]:JOG/STEP(0:正転, 1:逆転)
      制御フラグ     [Bit3]:JOG/STEP(0:逆転, 1:正転)

 [OWxx00] 速度指令設定

 [OWxx3C] 原点復帰方式 [0]:DEC1+C相信号方式
             [3]:C相信号方式

テーマ : プログラミング
ジャンル : コンピュータ


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