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コントローラハンドル取得用設定

★必ず取得

 コントローラハンドルとは対象コントローラとの通信をするために必要なので、モーションAPIを使用する前に必ず取得してください。

★ymcOpenControllerのパラメータを設定

 設定用変数を宣言します(標準モジュール内)
Public ComDevice As COM_DEVICE  'ymcOpenController設定構造体
Public hController As Long    'コントローラハンドルを受け取るバッファへのポインタ

 COM_DEVICE構造体にパラメータを設定します。

ComDevice.ComDeviceType = COMDEVICETYPE_PCI_MODE  '通信種別
ComDevice.PortNumber = 1  'ポート番号
ComDevice.CpuNumber = 1   'CPU番号
ComDevice.NetworkNumber = 0 'MP2100では使用しない
ComDevice.StationNumber = 0 'MP2100では使用しない
ComDevice.UnitNumber = 0  'MP2100では使用しない
ComDevice.IPAddress = 0   'MP2100では使用しない
ComDevice.Timeout = 10000  '通信タイムアウトの値(ms)、通常は10000程度が目安


次回「コントローラOPEN」へ続く...

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レーザー加工機組立記1st

<font size=2><b>こんにちは</b></font>、最近花粉症になった疑いのあるアライレーザーです。ここでは、当ブログの顔でもある<font size=2 color=red>レーザー加工機君</font>の生まれるまで(完成)の足跡を残していきたいと思います。

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